Inicialmente, el estudio de las sanciones penales recibió el nombre de penología como rama de la ciencia penal que se ocupaba del castigo del delincuente. Estudio y sistematización de las diversas sanciones penales, fundamentalmente de las penas, pero también de las medidas de seguridad y de las consecuencias accesorias, e incluso, en sentido amplio, de las medidas cautelares procesales previas a la pena, como la detención o la prisión preventiva.
De otro lado, el Derecho penitenciario contempla las diferentes fases de ejecución, tratamiento y régimen de cumplimiento de las penas privativas de libertad.
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